# Know-How & Network
Robotik
Wir sind Ihr Partner für Projekte im Bereich Robotik und begleiten Sie von der ersten Idee über die Umsetzung bis hin zum Einsatz.
Bin Picking
Im Rahmen dieses Projektes wurde ein Testaufbau zur Palettierung und Depalettierung entwickelt. Durch Kameratechnologie werden Pakete verschiedener Größe erkannt und durch einen Roboter von einer Palette entnommen. Auch wurden realitätsnahe Szenarien umgesetzt, in welchen Pakete aus geschütteten Haufen entnommen werden müssen. In großen Logistikzentren wird diese Aufgabe immer noch von Hand erledigt, da die zufällige Anordnung, die Lage im Raum und die Differenz in der Paketgröße die größten Hürden für eine zuverlässige KI darstellen. Die Stapelung der Pakete auf einer Palette erfolgt so, dass Platz gespart werden kann. Die Reihenfolge der Aufnahme und Ablage wird durch die vorgefundene Gesamtanordnung bestimmt.
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Paketvermessung
Im Rahmen dieses Projektes wurde ein Algorithmus entwickelt, der in Echtzeit die Abmessungen von sich auf einem Laufband bewegenden Paketen liefert. Dieser Auftrag entstand durch den Bedarf eines Unternehmens aus der Versandhandelsbranche. Hier sind teilweise in den Rollbändern oder an einer zusätzlichen Station Waagen verbaut. Um zeitgleich die Abmaße eines Paketes zu bestimmen, wurde eine Kameratechnologie eingesetzt, welche sich nahtlos und ohne Zeitverlust in den Arbeitsablauf integrieren lässt. Je nach Anwendungsfall können geschlossene Pakete, offene Kisten oder auch anders geformte Gegenstände vermessen werden.
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Smart Mailbox
Die Smart Mailbox entstand direkt für die Mieter des Medical Valley Center. Das Ziel des Projektes war es, Firmen, die Räumlichkeiten und/oder Briefkästen des MVC nutzen, via E-Mail benachrichten zu können, sobald ein Posteinwurf in ihren Briefkasten erfolgt. Im Rahmen des Projektes wurde durch den Einsatz smarter Sensorik und Microcontroller-Technik ein funktionsfähiger Demonstrator realisiert, der bis zu 26 Briefkästen handhaben kann.
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Reinigungsroboter
Der Reinigungsroboter wurde speziell für die Reinigung von Treppen konzipiert und vereint interdisziplinär höchste Kompetenzen aus den Bereichen Antriebssysteme, Sensorik und Energieversorgung. Besonderes Augenmerk lag dabei auch auf dem Einsatz im Kollektiv, bei dem durch interaktive Kommunikation situationsbedingt Aufgaben verteilt werden können. Neben der Reinigung mit Flüssigkeiten ist auch eine UVC-Reinigung möglich.
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